Keywords: کنترل کننده های روباتیک; Liquid handling robotic systems; Sloshing dynamics; Online trajectory generation; Vibration suppression; Robotic manipulators; Food and beverage manufacturing;
مقالات ISI کنترل کننده های روباتیک (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: کنترل کننده های روباتیک; On-orbit servicing spacecraft; Robotic manipulators; Attitude hyperstable control; Hybrid actuator; Null motion;
Keywords: کنترل کننده های روباتیک; Robotic manipulators; Trajectory planning; Constraints; Robustness; Uncertainty; Industrial robots;
Keywords: کنترل کننده های روباتیک; Constraints; inverse kinematic problem; minimum-time control; robot dynamics; robot kinematics; robotic manipulators; trajectory planning;
Keywords: کنترل کننده های روباتیک; Control de fuerza; Control de posición; manipuladores robóticos; observadores de estados; control robusto.Force control; position control; robotic manipulators; state observers; robust control.
Keywords: کنترل کننده های روباتیک; Robotic manipulators; Workspace; Design; Numerical synthesis
Keywords: کنترل کننده های روباتیک; Robotic manipulators; Grasping; Graspability map
Keywords: کنترل کننده های روباتیک; Control education; Control applications; Robotics; Manipulation tasks; Robotic manipulators
Automatic graspability map generation based on shape-primitives for unknown and familiar objects
Keywords: کنترل کننده های روباتیک; Robotic manipulators; Grasping; Graspability map;
A convex programming approach to the inverse kinematics problem for manipulators under constraints
Keywords: کنترل کننده های روباتیک; Robotic manipulators; Inverse kinematics; Convex programming; Constraints;
Tool-Center-Point control of the KAI manipulator using constrained QP optimization
Keywords: کنترل کننده های روباتیک; Inverse kinematic problem; Quadratic programming; Feedforward control; Arm singularities; Robotic manipulators; Robot kinematics
Intervention AUVs: The next challenge
Keywords: کنترل کننده های روباتیک; Autonomous Vehicles; Robotic Manipulators; Marine Systems;
Adaptive visual servoing scheme free of image velocity measurement for uncertain robot manipulators
Keywords: کنترل کننده های روباتیک; Adaptive control; Cascade control; Lyapunov stability; Robot vision; Robotic manipulators
Global task-space adaptive control of robot
Keywords: کنترل کننده های روباتیک; Robotic manipulators; Adaptive control; Regional feedback; Global stability
Dynamic trapping and manipulation of biological cells with optical tweezers
Keywords: کنترل کننده های روباتیک; Biomedical systems; Optical tweezers; Robotic manipulators; Automatic control systems
A new perspective on the robustness of Markov jump linear systems
Keywords: کنترل کننده های روباتیک; Linear systems; Stochastic jump processes; Robust stability; Robust control; Robotic manipulators; Electric power systems
Discrete time sliding mode control of robotic manipulators: Development and experimental validation
Keywords: کنترل کننده های روباتیک; Discrete-time sliding mode control; Robust control; Robotic manipulators; Uncertainty estimation
A novel adaptive controller for two-degree of freedom polar robot with unknown perturbations
Keywords: کنترل کننده های روباتیک; Active sliding mode control (ASMC); Robotic manipulators; Lyapunov stability theorem; Adaptation law; Particle swarm optimization (PSO)
A comparison between the Denavit–Hartenberg and the screw-based methods used in kinematic modeling of robot manipulators
Keywords: کنترل کننده های روباتیک; Kinematic modeling; Screw-based kinematic modeling; Denavit–Hartenberg convention; Robotic manipulators
MIMO adaptive fuzzy terminal sliding-mode controller for robotic manipulators
Keywords: کنترل کننده های روباتیک; Adaptive control; Fuzzy logic controller; Robotic manipulators; Sliding-mode; Terminal sliding-mode
All-pass filtering in iterative learning control
Keywords: کنترل کننده های روباتیک; Iterative learning control; Phase-lead compensators; All-pass filters; Robotic manipulators
Descriptor modelling towards control of a two link pneumatic robot manipulator: A T–S multimodel approach
Keywords: کنترل کننده های روباتیک; Descriptor systems; Control oriented models; Multimodel; Takagi–Sugeno; Robotic manipulators; Fluid power system
Actuators fault diagnosis for robot manipulators with uncertain model
Keywords: کنترل کننده های روباتیک; Fault diagnosis; Robotic manipulators; Support vector machines; Radial basis functions; Observers
A global adaptive learning control for robotic manipulators
Keywords: کنترل کننده های روباتیک; Learning control; Adaptive control; Nonlinear systems; PD control; Robotic manipulators
Adaptive multi-model sliding mode control of robotic manipulators using soft computing
Keywords: کنترل کننده های روباتیک; Sliding mode control; Adaptive control; RBF neural network; Fuzzy systems; Multiple models control; Lyapunov stability; Robotic manipulators
DISASSEMBLY PATH PLANNING FOR OBJECTS WITH ARTICULATED PARTS
Keywords: کنترل کننده های روباتیک; Path planning; Algorithms; Manipulation tasks; Robotic manipulators; Assembly robots
Manipulator trajectory planning using a MOEA
Keywords: کنترل کننده های روباتیک; Genetic algorithms; Multi-objective optimization; Robotic manipulators; Trajectory planning
Forcefree control with independent compensation for industrial articulated robot arms
Keywords: کنترل کننده های روباتیک; Industrial robots; Robotic manipulators; Force control; Passive motion; Control algorithm
DESIGN OF SMA ACTUATED LIGHT WEIGHT PARALLEL MANIPULATOR WITH INTELLIGENT CONTROLLER
Keywords: کنترل کننده های روباتیک; Actuators; Adaptive Control; Artificial Intelligence; Fuzzy Control; Nonlinearity; Robotic Manipulators
A FRAMEWORK FOR GRASP SIMULATION AND CONTROL IN DOMESTIC ENVIRONMENTS
Keywords: کنترل کننده های روباتیک; Robotic Manipulators; Control; Simulation; Models; Sensors; Design; Verification; Uncertainty
EXPERIMENTAL STUDY OF POSITION-POSITION AND FORCE-POSITION CONTROL METHODS IN TELEOPERATION
Keywords: کنترل کننده های روباتیک; Teleoperation; control system design; force control; robotic manipulators; performance evaluation
TABULAR PULSE-WIDTH CONTROL OF A TWO DEGREE-OF-FREEDOM MANIPULATOR
Keywords: کنترل کننده های روباتیک; Coulomb friction; pulse width; robot control; numerical simulation; robotic manipulators; control precision
SCANNING ELECTRON MICROSCOPY BASED MANIPULATION AND CHARACTERISATION OF NANO-SCALE OBJECTS
Keywords: کنترل کننده های روباتیک; Cartesian manipulators; image processing; manipulation tasks; mechanical properties; robot control; robotic manipulators; telemanipulation
EXPERIMENTAL SYSTEM IDENTIFICATION OF FORCE REFLECTING HAND CONTROLLER
Keywords: کنترل کننده های روباتیک; system identification; robot dynamics; robotic manipulators; telemanipulation; frequency domain; human-machine interface
OPERATIONAL SPACE CONTROL OF COMPLEX MODULAR ROBOTIC STRUCTURES VIA DP BASED KINEMATIC INVERSION TECHNIQUES
Keywords: کنترل کننده های روباتیک; Robot Control; Distributed Control; Dynamic Programming; Robotic manipulators; Kinematics
AN OPTIMAL CONTROL APPROACH TO STABLE-PUSHING PLANNING
Keywords: کنترل کننده های روباتیک; Path planning; manipulation; optimal control; robotic manipulators; controllability
MICROFABRICATED TOOLS FOR PICK-AND-PLACE OF NANOSCALE COMPONENTS
Keywords: کنترل کننده های روباتیک; Nanomanipulation; Robotic manipulators; Electron microscopy
Multiple-arm space free-flying robots for manipulating objects with force tracking restrictions
Keywords: کنترل کننده های روباتیک; Mobile robots; Impedance control; Robotic manipulators; Modeling; Simulation
On using generalized velocity components for manipulator dynamics and control
Keywords: کنترل کننده های روباتیک; Robotic manipulators; Stability analysis; Robot control; Manipulator inertia matrices; Dynamic properties;
Bilateral teleoperation: An historical survey
Keywords: کنترل کننده های روباتیک; Teleoperation; Robotic manipulators; Telerobotics; Robot control; Passivity; Passivity-based control; Scattering theory
A computed torque controller for uncertain robotic manipulator systems: Fuzzy approach
Keywords: کنترل کننده های روباتیک; Robotic manipulators; Computed torque control; Fuzzy control; Fuzzy basis function;
On design of continuous Lyapunov's feedback control
Keywords: کنترل کننده های روباتیک; Lyapunov's stability control; Non-smooth systems; Filippov's solution concept; Lyapunov exponents; Robotic manipulators;