کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7110208 1460668 2018 13 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Manipulating liquids with robots: A sloshing-free solution
ترجمه فارسی عنوان
دستکاری مایع با روبات: یک راه حل ناپایدار
کلمات کلیدی
سیستم های رباتیک مایع، پوسته پوسته شدن، نسل کشی آنلاین، سرکوب ارتعاش، دستکاری رباتیک، تولید مواد غذایی و نوشیدنی،
ترجمه چکیده
این راه حل نوآورانه به طور موثر از تمام درجه آزادی دستکاری رباتیک برای موفقیت لغزیدن استفاده می کند، بنابراین به طور قابل توجهی بهبود عملکرد سیستم رباتیک را افزایش می دهد. علاوه بر این، راه حل پیشنهادی که نشان دهنده سطح بالایی از قابلیت اطمینان و همچنین سادگی طراحی درونی است، برای طراحی برنامه های صنعتی رباتیک صنعتی با زمان کوتاه به بازار در بخش های تولید کلیدی (مانند غذا و نوشیدنی، و غیره) بسیار امیدوار کننده است. .
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی هوافضا
پیش نمایش مقاله
دستکاری مایع با روبات: یک راه حل ناپایدار
چکیده انگلیسی
This innovative solution effectively uses all the degrees of freedom of the robotic manipulator to successfully suppress sloshing, thus significantly improving the performances of the robotic system. Furthermore, the proposed solution, showing a high degree of robustness as well as intrinsic design simplicity, is very promising for designing novel industrial robotics applications with a short time-to-market across key manufacturing sectors (e.g., food and beverage, among others).
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Control Engineering Practice - Volume 78, September 2018, Pages 129-141
نویسندگان
, , , ,