کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
699455 | 890769 | 2007 | 12 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Forcefree control with independent compensation for industrial articulated robot arms
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
Forcefree control of robot manipulators so far has been the passive motion of the arm due to the influence of external force under ideal conditions of zero gravity and zero friction, whereas this paper demonstrates forcefree control under assigned friction, gravity and inertia. The effectiveness of the proposed forcefree control with independent compensation is confirmed by comparing the experimental results with simulation results. Comparisons of the forcefree control with independent compensation to the other force control methods are also presented.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Control Engineering Practice - Volume 15, Issue 6, June 2007, Pages 627–638
Journal: Control Engineering Practice - Volume 15, Issue 6, June 2007, Pages 627–638
نویسندگان
Satoru Goto, Tatsumi Usui, Nobuhiro Kyura, Masatoshi Nakamura,