کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
721884 | 892319 | 2006 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A FRAMEWORK FOR GRASP SIMULATION AND CONTROL IN DOMESTIC ENVIRONMENTS
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
A service robot for a domestic environment should be able to grasp, move, and release objects. To successfully grasp objects that cannot be expected to be perfectly modelled and whose positions are not exactly known, control algorithms need to handle uncertainty. Such controllers often use information from force/torque, tactile and joint angle sensors. This paper presents a simulation environment and proposes a design approach for controlling robotic grasping under those conditions. Finally, results from simulation of a sample task are presented.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 39, Issue 16, 2006, Pages 490–495
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 39, Issue 16, 2006, Pages 490–495
نویسندگان
Johan Tegin, Jan Wikander,