Keywords: Variable-radius pulley; Passively adaptive; Tendon-driven; Variable transmission; Efficient torque-speed range;
مقالات ISI (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: Flexible manipulator; Tendon-driven; Workspace; Dexterity; Kinematics; Minimally invasive surgery;
Design and stiffness analysis of a class of 2-DoF tendon driven parallel kinematics mechanism
Keywords: Tendon-driven; Parallel kinematics mechanism; Stiffness model; Deviation;
A Novel Tele-Operated Flexible Robot Targeted for Minimally Invasive Robotic Surgery
Keywords: surgical robot; flexible manipulator; tendon-driven; minimally invasive robotic surgery