![این مقاله در پایگاه ساینس دایرکت منتشر شده است Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت](/assets/img/Elsevier-Logo.png)
Keywords: مسئله ارزش مرزی دو نقطه; OCP; Optimal Control Problem; PMP; Pontryaguin Maximum Principle; TPBVP; Two Point Boundary Value Problem; NLP; Non Linear Programming; GTO; Geostationary Transfer Orbit; Orbital transfer; Thrust level; Optimal control; Launcher trajectory; Closed-loop co