Optimal thrust level for orbit insertion

انتقال اجسام با کمترین سوخت در مورد مرحله بالایی پرتاب با استفاده از یک موتور دائمی محرک تحلیل می شود. سطح استقرار فرض می شود ثابت و ارزش آن به همراه مسیر هدایت بهینه شده است. یک حلقه بسته حلقه برای جهت محوری از تجزیه و تحلیل افراطی برای انتقال یک مدار منظم مشتق شده است. مشکل کنترل بهینه به دو ناشناخته کاهش می یابد، یعنی میزان رانش و زمان نهایی. حدس زدن و پخش کردن هزینه ها دیگر ضروری نیست و مسیر بهینه به راحتی از یک مقدار اولیه خشن گرفته می شود. از سوی دیگر، هزینه های اولیه به صورت تحلیلی از شرایط اولیه ارزیابی می شوند و می توانند به عنوان حدس اولیه برای انتقال در سطوح مختلف رانش استفاده شوند. این روش در مرحله بالایی پرتاب قرار دارد که هدف قرار دادن یک مدار انتقال جغرافیایی است.