Keywords: کشتی های تحت پوشش; Tracking control; Underactuated ships; Input saturation
مقالات ISI کشتی های تحت پوشش (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: کشتی های تحت پوشش; Underactuated ships; Path following; Adaptive control; Guidance system; Neural networks;
Robust neural path-following control for underactuated ships with the DVS obstacles avoidance guidance
Keywords: کشتی های تحت پوشش; Underactuated ships; Guidance principle; Path-following control; Obstacles avoidance; Finite-time control;
A novel DVS guidance principle and robust adaptive path-following control for underactuated ships using low frequency gain-learning
Keywords: کشتی های تحت پوشش; Control system design; Underactuated ships; Path-following control; Guidance principle; Low frequency gain-learning;
Formation control of underactuated ships with elliptical shape approximation and limited communication ranges
Keywords: کشتی های تحت پوشش; Underactuated ships; Formation control; Elliptical disks; Collision avoidance; Potential functions
Practical formation control of multiple underactuated ships with limited sensing ranges
Keywords: کشتی های تحت پوشش; Formation control; Underactuated ships; Potential functions; Transverse function approach; Smooth step functions; Lyapunov direct method
Practical control of underactuated ships
Keywords: کشتی های تحت پوشش; Underactuated ships; Practical control; Nonlinear control; Transverse function; Lyapunov direct method
Point-to-point navigation of underactuated ships
Keywords: کشتی های تحت پوشش; Underactuated ships; Point-to-point navigation; Path tracking; Path following; Nonlinear control
Global robust adaptive path following of underactuated ships
Keywords: کشتی های تحت پوشش; Underactuated ships; Path following; Adaptive and robust control
Global tracking control of underactuated ships with nonzero off-diagonal terms in their system matrices
Keywords: کشتی های تحت پوشش; Underactuated ships; Nonzero off-diagonal terms; System matrices; Global tracking control;