کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
696860 | 890350 | 2008 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Point-to-point navigation of underactuated ships
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper considers point-to-point navigation of underactuated ships where only surge force and yaw moment are available. In general, a ship’s sway motion satisfies a passive-boundedness property which is expressed in terms of a Lyapunov function. Under this kind of consideration, a certain concise nonlinear scheme is proposed to guarantee the closed-loop system to be uniformly ultimately bounded (UUB). A numerical simulation study is also performed to illustrate the effectiveness of the proposed scheme.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 44, Issue 12, December 2008, Pages 3201–3205
Journal: Automatica - Volume 44, Issue 12, December 2008, Pages 3201–3205
نویسندگان
Ji-Hong Li, Pan-Mook Lee, Bong-Huan Jun, Yong-Kon Lim,