Keywords: وسایل نقلیه بدون سرنشین; Unmanned surface vehicles; Energy efficient; Path planning; Voronoi diagram; Visibility graph; Dijkstra's search;
مقالات ISI وسایل نقلیه بدون سرنشین (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: وسایل نقلیه بدون سرنشین; Unmanned surface vehicles; Formation; Consensus; Incremental predictive control;
Keywords: وسایل نقلیه بدون سرنشین; unmanned surface vehicles; collision avoidance; Voronoi diagram; Visibility graph; path planning;
Keywords: وسایل نقلیه بدون سرنشین; unmanned surface vehicles; collision avoidance; probabilistic timed automata; formal methods; probabilistic model checking;
Keywords: وسایل نقلیه بدون سرنشین; Station-keeping; Nonlinear control; Wind feedforward; Unmanned surface vehicles;
Stereo obstacle detection for unmanned surface vehicles by IMU-assisted semantic segmentation
Keywords: وسایل نقلیه بدون سرنشین; Computer vision; Inertial measurement unit; Marine navigation; Obstacle detection; Sensor fusion; Semantic segmentation; Stereo vision; Unmanned surface vehicles;
Neural adaptive steering of an unmanned surface vehicle with measurement noises ⋆
Keywords: وسایل نقلیه بدون سرنشین; Steering law; Predictor; Neural networks; Measurement noises; Unmanned surface vehicles
A Reactive COLREGs-Compliant Navigation Strategy for Autonomous Maritime Navigation
Keywords: وسایل نقلیه بدون سرنشین; Artificial Potential Fields; COLREGs; Unmanned Surface Vehicles; Autonomous; Navigation; Path Planning;
Applications of 3D printing technologies in oceanography
Keywords: وسایل نقلیه بدون سرنشین; FDM; Fused Deposition Modeling; SLA; Stereolithography; NASA; National Aeronautics and Space Administration; AUVs; autonomous underwater vehicles; USVs; unmanned surface vehicles; MUVs; micro underwater vehicles; CAD; Computer-aided design; .STL; STereoLi
Experimental evaluation of automatically-generated behaviors for USV operations
Keywords: وسایل نقلیه بدون سرنشین; Marine vehicles; Unmanned surface vehicles; COLREGs; Guidance, navigation and control; Lattice-based trajectory planning; Nonlinear control;
COLREGs-based collision avoidance strategies for unmanned surface vehicles
Keywords: وسایل نقلیه بدون سرنشین; Unmanned surface vehicles; Obstacle detection and avoidance; Navigation; Guidance and control; Path planning
An integrated multi-sensor data fusion algorithm and autopilot implementation in an uninhabited surface craft
Keywords: وسایل نقلیه بدون سرنشین; Unmanned surface vehicles; Data fusion; Navigation; Guidance; Control and environmental monitoring
Virtual Target Based Coordinated Path-Following for Multi-Vehicle Systems
Keywords: وسایل نقلیه بدون سرنشین; Cooperative Path-Following; Coordinated Guidance; Unmanned Surface Vehicles; Mobile Robots
A Sliding Mode Based Guidance System for Vehicle-Following Operations
Keywords: وسایل نقلیه بدون سرنشین; Coordinated Guidance; Vehicle Following; Unmanned Surface Vehicles; Mobile Robots