کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
6856337 | 1437953 | 2018 | 16 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Incremental predictive control-based output consensus of networked unmanned surface vehicle formation systems
ترجمه فارسی عنوان
اجماع خروجی مبتنی بر کنترل پیش بینی های پیشرفته از سیستم های تشکیل دستگاه خودروی بدون سرنشین شبکه
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
وسایل نقلیه بدون سرنشین، تشکیل، اجماع، وفاق، کنترل پیش بینی افزایشی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
This paper is concerned with the output consensus problem of networked unmanned surface vehicle (USV) formation systems under a leader-follower structure. First, a 3-degrees-of-freedom motion model is established for USV systems subject to disturbances induced by wind and waves. Second, based on the motion model, both an incremental state observer and an incremental predictive controller are constructed to investigate the effects of network-induced delays and packet dropouts on the systems under study. Third, a novel incremental predictive control scheme is developed to ensure that the outputs of all USVs in the formation reach consensus asymptotically. Finally, an illustrative example is given to verify the effectiveness of the proposed incremental predictive control scheme for networked USV formation systems.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Information Sciences - Volumes 457â458, August 2018, Pages 166-181
Journal: Information Sciences - Volumes 457â458, August 2018, Pages 166-181
نویسندگان
Zhao-Qing Liu, Yu-Long Wang, Tian-Bao Wang,