![این مقاله در پایگاه ساینس دایرکت منتشر شده است Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت](/assets/img/Elsevier-Logo.png)
Toward Image Guided Robotic Surgery: System Validation
Keywords: مطالعات اعتبار سنجی; robotics; surgery; computer-assisted; validation studies; phantoms; imaging; urologyCT, computerized tomography; IGS, image guided surgery; PVA, polyvinyl alcohol; RIGS, robotic IGS