![این مقاله در پایگاه ساینس دایرکت منتشر شده است Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت](/assets/img/Elsevier-Logo.png)
Automatic Modeling and Simulation of Robot Program Behavior in Integrated Virtual Preparation and Commissioning
Keywords: راه اندازی مجازی; virtual commissioning; virtual manufacturing; robot programming; automation development;