![این مقاله در پایگاه ساینس دایرکت منتشر شده است Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت](/assets/img/Elsevier-Logo.png)
Analytical 3D rotation estimation using vector measurements with full variance-covariance matrix
Keywords: کمترین مربع وزن; 3D rotation estimation; Weighted least-squares; Special orthogonal matrix; Vector measurements; Error analysis;