کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
10145970 1646382 2018 17 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
On the manipulation of articulated objects in human-robot cooperation scenarios
ترجمه فارسی عنوان
در مورد دستکاری اشیاء مفصل در سناریوهای همکاری روبات انسان
کلمات کلیدی
برنامه ریزی، نمایندگی دانش، معماری نرم افزار، مفصل مفصل،
ترجمه چکیده
نتایج مربوط به عملکرد برنامه ریزی مورد بحث قرار گرفته و نمونه هایی با دستکاری دوگانه باکستر انجام شده است که با همکاری انسان ها انجام می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
پیش نمایش مقاله
در مورد دستکاری اشیاء مفصل در سناریوهای همکاری روبات انسان
چکیده انگلیسی
Results related to planning performance are discussed, and examples with a Baxter dual-arm manipulator performing actions collaboratively with humans are shown.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 109, November 2018, Pages 139-155
نویسندگان
, , , ,