کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
10151170 1666107 2018 12 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Consensus of multi-agent systems with faults and mismatches under switched topologies using a delta operator method
ترجمه فارسی عنوان
توافق سیستم های چند عامل با گسل ها و عدم انطباق ها در زیر توپولوژی های تغییر یافته با استفاده از روش اپراتور دلتا
کلمات کلیدی
سیستم عامل دلتا، توپولوژی سوئیچ، گسستگی و ناسازگاری، اجماع، وفاق، سیستم های چندگانه،
ترجمه چکیده
در این مقاله، اجماع سیستم های چند عامل با گسل ها و عدم انطباق ها در زیر توپولوژی های تغییر یافته با استفاده از روش اپراتور دلتا مورد بررسی قرار می گیرد. از آن جایی که گسل ها و عدم انطباق ها می توانند به دلیل عدم هماهنگی حتی برای یک توپولوژی ثابت با یک درخت پوشا منجر به ناکامی در نتیجه شوند، چگونگی دستیابی به اجماع مشکل پیچیده و چالش برانگیز در چنین شرایطی است، به ویژه هنگامی که توپولوژی های جانبی دارای درخت پانتی ندارند. اگرچه برخی از آثار اثر نفوذ گسل ها و عدم انطباق بر اجماع را مورد مطالعه قرار داده اند، اما در مورد رسیدن به یک توافق برای سیستم های چند عامل با گسل ها و عدم انطباق، کار کمی انجام شده است. در این مقاله، اپراتور دلتا را برای یکپارچه سازی تجزیه و تحلیل اجماع برای سیستم های مداوم، گسسته یا نمونه ای تحت یک چارچوب معرفی می کنیم. ما ابتدا تئوری های سیستم عامل دلتا را توسعه می دهیم و سپس تئوری های سیستم های اپراتور دلتا را به مشکلات همگانی اعمال می کنیم. با تبدیل مشکلات مشارکتی به مشکلات ثبات، ما بررسی و اثبات اجماع و شرایط مربوط به سیستم ها 1) بدون هر گونه خطا، 2) با گسل شناخته شده، و 3) با گسل ناشناخته، تحت توپولوژی سوئیچینگ با ضرایب تطبیق یا عدم سازگاری. مثالهای عددی ارائه شده و اثربخشی نتایج نظری را تأیید می کنند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
پیش نمایش مقاله
توافق سیستم های چند عامل با گسل ها و عدم انطباق ها در زیر توپولوژی های تغییر یافته با استفاده از روش اپراتور دلتا
چکیده انگلیسی
This paper studies the consensus of multi-agent systems with faults and mismatches under switched topologies using a delta operator method. Since faults and mismatches can result in failure of the consensus even for a fixed topology with a spanning tree, how to reach a consensus is a complicated and challenging problem under such circumstances especially when part topologies have no spanning tree. Although some works studied the influence of faults and mismatches on the consensus, there is little work on reaching a consensus for the multi-agent systems with faults and mismatches. In this paper, we introduce the delta operator to unify the consensus analysis for continuous, discrete, or sampled systems under one framework. We develop the theories on the delta operator systems first and then apply theories of the delta operator systems to the consensus problems. By converting the consensus problems into stability problems, we investigate and prove consensus and the associated conditions for systems 1) without any fault, 2) with a known fault, and 3) with unknown faults, under switching topologies with matching or mismatching coefficients. Numerical examples are provided and validate the effectiveness of the theoretical results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 315, 13 November 2018, Pages 198-209
نویسندگان
, , , ,