Robust finite time control of heliostationary flight over asteroids

حفظ یک پرواز هلیستا ایستاری بر روی یک سیارک به دلیل محیط دینامیکی پیچیده چالش برانگیز است. در طول اکتشاف، اختلالات و عدم اطمینان خارجی باعث می شود که یک فضاپیما در نقطه لرینگ کردن ثابت کند تا ماموریت خود را تکمیل کند. در این مقاله، برای حل این مشکل، قوانین کنترل زمان محدودی در سطح جهانی ارائه شده است. اول، ما یک قانون کنترل حالت حالت کشویی را برای همگرایی خطای ردیابی به صفر طراحی می کنیم. بر این اساس، قانون کنترل حالت لغزنده غیرقابل تعویض طراحی شده است تا خطای مسیر پایه را به صفر برساند. عملکرد قانون پیشنهادی پیشنهادی با استفاده از شبیه سازی های عددی نشان داده شده است.