کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10326717 | 679567 | 2016 | 12 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Adaptation and coaching of periodic motion primitives through physical and visual interaction
ترجمه فارسی عنوان
سازگاری و مربیگری از ابتدای حرکت دوره ای از طریق تعامل فیزیکی و بصری
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
اولیویات حرکت پویا کنترل نیروی مربیگری، تعامل روبات انسان ها؟
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
Simulated and real world results in the application domain of wiping a surface are presented on three different robotic platforms. Results of the three robotic platforms, namely a 7 degree-of-freedom Kuka LWR-4 robot, the ARMAR-IIIa humanoid platform and the Sarcos CB-i humanoid robot, depict different methods of adaptation to the environment and coaching.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 75, Part B, January 2016, Pages 340-351
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 75, Part B, January 2016, Pages 340-351
نویسندگان
Andrej Gams, Tadej PetriÄ, Martin Do, Bojan Nemec, Jun Morimoto, Tamim Asfour, AleÅ¡ Ude,