Keywords: اولیه اولیه حرکت پویا; Hierarchical interactive learning; Dynamic movement primitives; Reinforcement learning; Physical human-exoskeleton interaction; Lower exoskeletons;
مقالات ISI اولیه اولیه حرکت پویا (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: اولیه اولیه حرکت پویا; Programming by demonstration; Skill learning; Action recognition; Dynamic movement primitives;
Reinforcement Learning for Manipulators without Direct Obstacle Perception in Physically Constrained Environments
Keywords: اولیه اولیه حرکت پویا; Dynamic Movement Primitives; Relative Entropy Policy Search; Intelligent Manufacturing; Potential Field; Assembly Robot;
Keywords: اولیه اولیه حرکت پویا; Dynamic movement primitives; Movement generalization; Accurate trajectory representation; Boundary conditions; Optimal control;
Keywords: اولیه اولیه حرکت پویا; Dynamic movement primitives; Force control; Coaching; Human-robot interaction;
Keywords: اولیه اولیه حرکت پویا; Dynamic movement primitives; Humanoid robot; Knowledge acquisition; Gesture representation
On-line motion synthesis and adaptation using a trajectory database
Keywords: اولیه اولیه حرکت پویا; Robot learning; Programming by demonstration; Real-time generalization of movements; Statistical methods; Gaussian process regression; Locally weighted regression; Dynamic movement primitives; Kinesthetic guiding; Example movements; Radial basis functions
Learning to pour with a robot arm combining goal and shape learning for dynamic movement primitives
Keywords: اولیه اولیه حرکت پویا; Reinforcement learning; PI2PI2-method; Natural actor critic; Value function approximation; Dynamic movement primitives