کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10327028 | 680489 | 2014 | 21 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Bifurcations and chaos in passive dynamic walking: A review
ترجمه فارسی عنوان
بی اختیاری ها و هرج و مرج در راه رفتن پویا منفعل: یک بررسی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
دوختن، نمودار بیوگرافی، آشوب، دینامیک، سیستم های دینامیک، چرخه محدودیت پیاده روی پویا منفعل،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
Irrespective of achieving certain success in comprehending Passive Dynamic Walking (PDW) phenomena from a viewpoint of the chaotic dynamics and bifurcation scenarios, a lot of questions still need to be answered. This paper provides an overview of the previous literature on the chaotic behavior of passive dynamic biped robots. A review of a broad spectrum of chaotic phenomena found in PDW in the past is presented for better understanding of the chaos detection and controlling methods. This paper also indicates that the bulk of literature on PDW robots is focused on locomotion on slope, but there is a thriving trend towards bipedal walking in more challenging environments.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 62, Issue 6, June 2014, Pages 889-909
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 62, Issue 6, June 2014, Pages 889-909
نویسندگان
Sajid Iqbal, Xizhe Zang, Yanhe Zhu, Jie Zhao,