کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10327171 | 680782 | 2013 | 18 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robot trajectory planning by assigning positions and tangential velocities
ترجمه فارسی عنوان
برنامه ریزی مسیر ربات با تعیین موقعیت ها و سرعت های انعطاف پذیر
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
روباتیک، مکانیک ربات، برنامه ریزی مسیر
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
⺠A technique for the robot trajectory planning is proposed. ⺠The trajectory is obtained by “envelope of tangents”. ⺠The joints velocities vector values at each of the trajectory points are assigned. ⺠The end-effector leaves each assigned point moving along the tangent to the path. ⺠The end-effector reaches the next assigned point moving along the tangent to the path. ⺠Test results show that the proposed technique permits to achieve more accurate paths.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing - Volume 29, Issue 1, February 2013, Pages 139-156
Journal: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing - Volume 29, Issue 1, February 2013, Pages 139-156
نویسندگان
Cesare Rossi, Sergio Savino,