کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10327177 | 680782 | 2013 | 17 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Structural design and kinematics of a new parallel reconfigurable robot
ترجمه فارسی عنوان
طراحی ساختاری و سینماتیک یک ربات جدید قابل تنظیم مجدد موازی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
⺠The importance of reconfigurable systems is explained. ⺠The structural design of a robot with up to six degrees of freedom is described. ⺠The kinematics of the reconfigurable robot is studied and a simulation is made. ⺠The reconfigurability of the parallel robot Recrob is explained. ⺠The workspace of all the configurations of the robot is studied.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing - Volume 29, Issue 1, February 2013, Pages 219-235
Journal: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing - Volume 29, Issue 1, February 2013, Pages 219-235
نویسندگان
Nicolae Plitea, Dorin Lese, Doina Pisla, Calin Vaida,