کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
10327177 680782 2013 17 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Structural design and kinematics of a new parallel reconfigurable robot
ترجمه فارسی عنوان
طراحی ساختاری و سینماتیک یک ربات جدید قابل تنظیم مجدد موازی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
► The importance of reconfigurable systems is explained. ► The structural design of a robot with up to six degrees of freedom is described. ► The kinematics of the reconfigurable robot is studied and a simulation is made. ► The reconfigurability of the parallel robot Recrob is explained. ► The workspace of all the configurations of the robot is studied.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing - Volume 29, Issue 1, February 2013, Pages 219-235
نویسندگان
, , , ,