کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10360762 | 869901 | 2016 | 11 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Applying Gaussian distributed constraints to Gaussian distributed variables
ترجمه فارسی عنوان
اعمال محدودیت های توزیع گاوسی به متغیرهای توزیع گاوسی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
فیلتر کالمن محصور شده، محدودیت های نامشخص،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
چشم انداز کامپیوتر و تشخیص الگو
چکیده انگلیسی
This paper develops an analytical method of truncating inequality constrained Gaussian distributed variables where the constraints are themselves described by Gaussian distributions. Existing truncation methods either assume hard constraints, or use numerical methods to handle uncertain constraints. The proposed approach introduces moment-based Gaussian approximations of the truncated distribution. This method can be applied to numerous problems, with the motivating problem being Kalman filtering with uncertain constraints. In a simulation example, the developed method is shown to outperform unconstrained Kalman filtering by over 40% and hard-constrained Kalman filtering by over 17%.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Information Fusion - Volume 32, Part A, November 2016, Pages 1-11
Journal: Information Fusion - Volume 32, Part A, November 2016, Pages 1-11
نویسندگان
Andrew W. Palmer, Andrew J. Hill, Steven J. Scheding,