Integral invariants for space motion trajectory matching and recognition

مسیرهای حرکتی یک نشانه کلیدی و آموزنده در ویژگی حرکت انسان، ربات ها و اشیاء متحرک را فراهم می کنند. در این مقاله، برخی از معادلات انتگرال جدید برای مسیرهای حرکت فضایی پیشنهاد می شود که از تطبیق و شناسایی مسیر حرکت موثر برخوردار است. معادلات یکپارچه به عنوان انتگرال خط یک کلاس از توابع هسته در طول مسیر حرکت تعریف می شود. برآورد قوی از معادلات انتگرال براساس بخش منفرد منحنی گسسته نویز طراحی شده است. سپس یک فاصله غیر خطی از معادلات انتگرال برای اندازه گیری شباهت برای تطبیق و تشخیص مسیر تعریف می شود. چنین سازهای انتگرال علاوه بر انعطاف پذیری به گروه های تغییر، دارای خواص مطلوب مانند عدم حساسیت به نویز، مکان محاسباتی و منحصر به فرد نمایندگی هستند. نتایج تجربی در تطبیق مسیر و رسمیت شناختن نشان دهنده اثربخشی و استحکام موجودات انتگرال پیشنهادی در تطبیق و شناسایی مسیر حرکت است.