کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10397702 | 889684 | 2005 | 12 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Nonlinear sampled-data output feedback receding horizon control
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی شیمی
تکنولوژی و شیمی فرآیندی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Nonlinear sampled-data output feedback receding horizon control Nonlinear sampled-data output feedback receding horizon control](/preview/png/10397702.png)
چکیده انگلیسی
In this paper, we present an output feedback receding horizon control for a class of SISO nonlinear systems. A globally stabilizing state feedback receding horizon control scheme is combined with a discretized high gain observer. This is motivated by the fact that measurable system's outputs are only available at specific sampling intervals. Our result follows from the application of a separation principle applicable to a class of sampled-data nonlinear systems. It is shown that the output-feedback scheme recovers the performance (rate of convergence) achieved under state feedback receding horizon control for a sufficiently large observer gain and sampling frequency.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of Process Control - Volume 15, Issue 4, June 2005, Pages 469-480
Journal: Journal of Process Control - Volume 15, Issue 4, June 2005, Pages 469-480
نویسندگان
V. Adetola, M. Guay,