Adaptive velocity-based six degree of freedom load control for real-time unconstrained biomechanical testing

بیومکانیک روباتیک یک ابزار قدرتمند برای درک بیشتر ما در مورد مفاصل بیولوژیکی، بافتها و تعمیر آنها است. هر دو روش اندازه گیری سرعت و نیروی هیبریدی برای بیومکانیک مورد استفاده قرار می گیرند اما خواص پیچیده و غیر خطی مفاصل این را به بارگیری آهسته یا گام به گام محدود می کنند که ممکن است رفتار واقعی در مفصل ها را ضبط کند. این مقاله یک طرح کنترل نیروی جدید با ترکیب سختی و روش های مبتنی بر سرعت با هدف دستیابی به شش درجه آزادی بدون محدودیت آزادی در سرعت بارگیری فیزیولوژیکی ارائه می دهد.