کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10525112 | 957902 | 2011 | 11 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Particle predictive control
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
ریاضیات
ریاضیات کاربردی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Particle predictive control Particle predictive control](/preview/png/10525112.png)
چکیده انگلیسی
This work explores the use of sequential and batch Monte Carlo techniques to solve the nonlinear model predictive control (NMPC) problem with stochastic system dynamics and noisy state observations. This is done by treating the state inference and control optimisation problems jointly as a single artificial inference problem on an augmented state-control space. The methodology is demonstrated on the benchmark car-up-the-hill problem as well as an advanced F-16 aircraft terrain following problem.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of Statistical Planning and Inference - Volume 141, Issue 5, May 2011, Pages 1753-1763
Journal: Journal of Statistical Planning and Inference - Volume 141, Issue 5, May 2011, Pages 1753-1763
نویسندگان
J.P. de Villiers, S.J. Godsill, S.S. Singh,