کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10672975 | 1010181 | 2016 | 4 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Trajectory generation and control of a 9 axis CNC micromachining center
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Trajectory generation and control of a 9 axis CNC micromachining center Trajectory generation and control of a 9 axis CNC micromachining center](/preview/png/10672975.png)
چکیده انگلیسی
A novel 9-axis micro-machine is presented. The machine has three linear motor driven major axes and a magnetically levitated rotary table with six degrees of freedom. The table can rotate freely with pitch, roll, and yaw and three linear short stroke motions. The major drives bring the tool to the vicinity of target location while the magnetically levitated table positions the machine accurately. All nine drives are controlled simultaneously by considering the redundant kinematics of the machine without saturating the stroke limits. Simulation and experiments show the generated reference commands do not violate the limits of the feed drives, and is sufficiently accurate.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: CIRP Annals - Volume 65, Issue 1, 2016, Pages 349-352
Journal: CIRP Annals - Volume 65, Issue 1, 2016, Pages 349-352
نویسندگان
A. Yuen, Y. Altintas,