کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10673641 | 1010258 | 2008 | 4 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Accurate motion control of xy high-speed linear drives using friction model feedforward and cutting forces estimation
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
Accurate motion control is essential for machine tools. Both friction forces and cutting forces contribute to position and contour tracking errors. This paper presents a feedforward friction force compensation based on the Generalized Maxwell-slip (GMS) friction model that describes friction behaviour both in pre-sliding and sliding regime. An inverse-model-based disturbance observer is added to further improve the friction compensation. This disturbance observer is able to only partly reduce the effects of cutting forces. An almost complete elimination of these effects is obtained by adding a repetitive controller (RC). Experimental validations of these approaches on a linear-motor-based xy table are presented.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: CIRP Annals - Volume 57, Issue 1, 2008, Pages 403-406
Journal: CIRP Annals - Volume 57, Issue 1, 2008, Pages 403-406
نویسندگان
Z. Jamaludin, H. Van Brussel, G. Pipeleers, J. Swevers,