Energy angular momentum closed-loop guidance

یک الگوریتم هدایت جدید برای پرتاب موشک پرتاب به مدار ماموریت مورد نظر پیشنهاد شده است. این الگوریتم به عنوان پارامترهای بردار حالت جدید از انرژی کلی و انرژی حرکتی به عنوان مدار جدید استفاده می کند. این پارامترها برای انجام کار هدایت صعود ایده آل هستند، زیرا الگوریتم هدایت به وسیله یک مسیر بهینه مطلوب در فضای حرکتی زاویه ای حرکت می کند. الگوریتم هدایت اهداف آپاچی، پراگیت، گرایش و صعود مستقیم گره صعودی را هدف قرار می دهد. پیچیدگی های محاسباتی از بین بردن زمان در محاسبات ریاضی و جایگزینی آن با سرعت حرکت زاویه ای جلوگیری می شود. در نتیجه، شتاب خودرو، جرم، رانش، طول موتور، سوختگی، و زمان راندمان نیز از محاسبه راهنمایی سطح زمین حذف می شود. الگوریتم شامل راه اندازی وسیله نقلیه راه اندازی یا انتشار هدف هدف نیست، که منجر به حداقل تلاش محاسباتی می شود. اثبات مفهوم الگوریتم جدید با استفاده از چند مثال عددی ارائه شده است که نتایج عملکرد را نشان می دهد.