Stability of relative equilibria of the full spacecraft dynamics around an asteroid with orbit-attitude coupling

دینامیک کامل فضاپیما در اطراف یک سیارک، که در آن فضاپیما به عنوان یک جسم سخت مورد توجه قرار گرفته است و جابجایی نوری گرانشی در نظر گرفته شده است، از ارزش بسیار زیادی برخوردار است و علاقه مند به نظریه های دقیق حرکت است. پایداری طیفی تعادل نسبی کلاسیک دینامیک فضاپیمای کامل در اطراف یک سیارک با روش مکانیک هندسی مورد مطالعه قرار گرفته است. شرایط پایداری به صراحت بر اساس معادله مشخصه ماتریس سیستم خطی داده می شود. یافته شده است که سیستم خطی شده به دو زیر سیستم مستقل مستقل تقسیم می شود، که به ترتیب به حرکت در داخل و خارج از سیاره ای استوایی مربوط می شود. پارامترهای سیستم به سه گروه تقسیم می شوند که پایایی مدار ایستگاه سنتی را مشخص می کنند، اهمیت اتصال به مدار نوری و توزیع جرم فضاپیما به ترتیب. پایداری طیفی تعادل نسبی به صورت عددی با توجه به سه گروه پارامترهای سیستم مورد بررسی قرار می گیرد. روابط بین دینامیک فضاپیمای کامل و دینامیک فضاپیمای سنتی، و همچنین اثر متصل شدن نوری به مدار، ارزیابی می شود. ما متوجه می شویم که زمانی که جابجایی ناسازگار مدار قوی است، توزیع جرم فضاپیما بر پایداری تعادل نسبی غلبه دارد؛ در حالی که زمانی که اتصال نوری مدار ضعیف است، هر دو توزیع جرمی و پایداری مدار ثابت سنتی اثرات قابل توجهی بر ثبات دارند. ما همچنین یک معیار برای تعیین اینکه آیا نیاز به توجه به مدار نوری باید در نظر گرفته شود.