کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10884574 | 1079407 | 2013 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Evolving locomotion for a 12-DOF quadruped robot in simulated environments
ترجمه فارسی عنوان
حرکت متحرک برای یک ربات چهارگوش 12 روزه در محیط های شبیه سازی شده
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
رباتیک تکاملی شبیه سازی، حرکت
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
ریاضیات
مدلسازی و شبیه سازی
چکیده انگلیسی
We demonstrate the power of evolutionary robotics (ER) by comparing to a more traditional approach its performance and cost on the task of simulated robot locomotion. A novel quadruped robot is introduced, the legs of which - each having three non-coplanar degrees of freedom - are very maneuverable. Using a simplistic control architecture and a physics simulation of the robot, gaits are designed both by hand and using a highly parallel evolutionary algorithm (EA). It is found that the EA produces, in a small fraction of the time that takes to design by hand, gaits that travel at two to four times the speed of the hand-designed one. The flexibility of this approach is demonstrated by applying it across a range of differently configured simulators.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Biosystems - Volume 112, Issue 2, May 2013, Pages 102-106
Journal: Biosystems - Volume 112, Issue 2, May 2013, Pages 102-106
نویسندگان
Gordon Klaus, Kyrre Glette, Mats Høvin,