Fractional central difference Kalman filter with unknown prior information

در این مقاله، یک فیلتر کلمن برای تقسیم مرکزی تقسیم مرکزی برای سیستم های پویا کسر غیر خطی پیشنهاد شده است. بر اساس الگوریتم درون یابی استرلینگ، الگوریتم ارائه شده را می توان به عنوان مشتقات مورد نیاز اجرا کرد. علاوه بر این، برای برآورد وضعیت با اطلاعات پیشین ناشناخته، یک فیلتر حداکثر فیلتر متفاوتی از اختلاف مرکزی کلاممن سازگار بر اساس اصل آستانه ای تشکیل شده است. الگوریتم تطبیقی ​​می تواند به طور همزمان آمار نویز و وضعیت سیستم را تخمین بزند. بی قید و شرط الگوریتم پیشنهاد شده تجزیه و تحلیل شده است. چندین مثال عددی نشان دهنده دقت و کارایی دو فیلتر کلمن است.