کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
1679308 | 1010260 | 2014 | 4 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Multi-robot spot-welding cells: An integrated approach to cell design and motion planning
ترجمه فارسی عنوان
سلول های جوش چند نقطه ای روبات: رویکرد یکپارچه به طراحی سلول و برنامه ریزی حرکت
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
روش طراحی، برنامه ریزی فرآیند خودکار کامپیوتری، چند سیستم ربات
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
چکیده انگلیسی
The necessity to manage several vehicle models on the same robotized assembly cell has made the cell design and the robot off-line motion planning two fundamental activities. Industrial practice and state-of-the-art methods focus on the technical issues of each activity, but no integrated approach has been yet proposed, resulting in a lack of optimality for the final cell configuration. The paper introduces a formalization of the whole process and proposes a heuristic multi-stage method for the identification of the optimal combination of cell design choices and motion planning. The proposed architecture is depicted through a real case for welding application.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: CIRP Annals - Manufacturing Technology - Volume 63, Issue 1, 2014, Pages 17–20
Journal: CIRP Annals - Manufacturing Technology - Volume 63, Issue 1, 2014, Pages 17–20
نویسندگان
Stefania Pellegrinelli, Nicola Pedrocchi, Lorenzo Molinari Tosatti, Anath Fischer, Tullio Tolio,