کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
1698449 1519306 2016 5 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Iterative Learning for Machine Tools Using a Convex Optimisation Approach
ترجمه فارسی عنوان
آموزش جالب برای ماشین آلات با استفاده از رویکرد بهینه سازی محدب
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی صنعتی و تولید
چکیده انگلیسی

Dynamic, quasi-static and motion control deviations lead to nonlinear but systematic tracking errors. It is shown that these errors can be reduced significantly by adjusting the set points using an optimization based iterative learning approach. This method uses either values obtained from internal encoders or alternatively tool center point measurements. The approach is presented, discussed and validated using simulation and measurement results.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia CIRP - Volume 46, 2016, Pages 391–395
نویسندگان
, , , , ,