کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
1711430 | 1013076 | 2012 | 14 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A distributed control framework for motion coordination of teams of autonomous agricultural vehicles
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: A distributed control framework for motion coordination of teams of autonomous agricultural vehicles A distributed control framework for motion coordination of teams of autonomous agricultural vehicles](/preview/png/1711430.png)
چکیده انگلیسی
⺠A distributed control framework for coordinating the motions of teams of autonomous agricultural vehicles operating in the same field. ⺠Nonlinear model predictive tracking controllers exchange information for coordinated motion. ⺠Support for master-slave and peer-to-peer modes of operation. ⺠Simulation experiments verified that vehicles alter their velocity profiles and/or the shapes of their paths to achieve a wide range of behaviours.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Biosystems Engineering - Volume 113, Issue 3, November 2012, Pages 284-297
Journal: Biosystems Engineering - Volume 113, Issue 3, November 2012, Pages 284-297
نویسندگان
Stavros G. Vougioukas,