کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
1712948 | 1013210 | 2008 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Stabilization and trajectory tracking of autonomous airship's planar motion
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Stabilization and trajectory tracking of autonomous airship's planar motion Stabilization and trajectory tracking of autonomous airship's planar motion](/preview/png/1712948.png)
چکیده انگلیسی
The stabilization and trajectory tracking problems of autonomous airship's planar motion are studied. By defining novel configuration error and velocity error, the dynamics of error systems are derived. By applying Lyapunov stability method, the state feedback control laws are designed and the close-loop error systems are proved to be uniformly asymptotically stable by Matrosov theorem. In particular, the controller does not need knowledge on system parameters in the case of set-point stabilization, which makes the controller robust with respect to parameter uncertainty. Numerical simulations illustrate the effectiveness of the controller designed.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of Systems Engineering and Electronics - Volume 19, Issue 5, August 2008, Pages 974-981
Journal: Journal of Systems Engineering and Electronics - Volume 19, Issue 5, August 2008, Pages 974-981
نویسندگان
Zhang Yan, Qu Weidong, Xi Yugeng, Cai Zili,