کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
1717917 1520092 2015 11 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Simple finite-time attitude stabilization laws for rigid spacecraft with bounded inputs
ترجمه فارسی عنوان
قوانین تثبیت نگرشی ساده و محدود برای فضاپیمای سفت و سخت با ورودی محدود
کلمات کلیدی
تثبیت نگرش، ثبات کمیت زمان، همگن، اشباع ورودی، عدم اطمینان درونی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی هوافضا
چکیده انگلیسی

The problem of finite-time attitude stabilization of a rigid spacecraft is investigated. Homogeneous system theory is utilized to design a simple nonlinear proportional-derivative-type (PD-type) saturated finite-time controller (SFTC), which can accommodate its form to different attitude parameterizations, such as quaternion, Rodrigues parameters (RP) and modified Rodrigues parameters (MRP). The proposed SFTC is inertia-independent and yields bounded control torques, in addition to finite-time convergence. Specially, the quaternion-based SFTC avoids the unwinding phenomenon associated with traditional continuous quaternion-based control laws and achieves, as shown by the Monte Carlo analysis, a faster convergence than a previous quaternion-based finite-time attitude stabilization law. Numerical examples are presented to verify the efficacy of the proposed method.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Aerospace Science and Technology - Volume 42, April–May 2015, Pages 176–186
نویسندگان
, , ,