کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
1718475 | 1013845 | 2012 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust Kalman filtering for discrete-time nonlinear systems with parameter uncertainties
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper focuses on the robust Kalman filtering problem for discrete-time nonlinear systems with norm-bound parameter uncertainties. An explicit solution to the robust Kalman filtering problem is presented based on a Riccati equation approach. A new Riccati equation is derived in the presence of both the parameter uncertainties and the linearization errors. The proposed filter is illustrated by simulation on a pulsar positioning system (PPS) in comparison with the standard extended Kalman filter (EKF) and the robust H∞H∞ filter (RHF). To facilitate the application of the robust filter, a heuristic method is proposed to estimate the bounds of the model parameter uncertainties for the considered PPS.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Aerospace Science and Technology - Volume 18, Issue 1, April–May 2012, Pages 15–24
Journal: Aerospace Science and Technology - Volume 18, Issue 1, April–May 2012, Pages 15–24
نویسندگان
K. Xiong, C.L. Wei, L.D. Liu,