کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
1718577 | 1013852 | 2011 | 4 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Improved self-alignment scheme for SINS using augmented measurement
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
An improved self-alignment scheme for strapdown Inertial Navigation System (SINS) based on the extended Kalman filter (EKF) and augmented measurements is proposed. Monte Carlo simulations show that the method provides good azimuth alignment, improved rate of convergence of azimuth attitude error and reduction in sensitivity to gyro biases.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Aerospace Science and Technology - Volume 15, Issue 2, March 2011, Pages 125–128
Journal: Aerospace Science and Technology - Volume 15, Issue 2, March 2011, Pages 125–128
نویسندگان
Arunasish Acharya, Smita Sadhu, T.K. Ghoshal,