کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
1727881 | 1521105 | 2016 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Aerial work robot for a nuclear power plant with a pressurized heavy water reactor
ترجمه فارسی عنوان
ربات کار هوایی برای یک نیروگاه هسته ای با یک راکتور آب سنگین تحت فشار
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
روبات کار هوایی، نیروگاه هسته ای، رآکتور آب سنگین تحت فشار، دستگاه حمل و نقل سوخت، عملیات دستی، لوله های نوترونی با تاخیر،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی انرژی
مهندسی انرژی و فناوری های برق
چکیده انگلیسی
This paper presents an aerial work robot for a nuclear power plant (NPP) with a pressurized heavy water reactor (PHWR). The aerial work robot provides measurements by teleoperating a fuel handling machine placed at a high location in front of the PHWR. The robot can detect a leak from pipes such as delayed neutron (DN) monitoring tubes, which are also placed at a high place. The robot is equipped with radiation-hardened controllers, radiation-hardened cameras, and a noise robust communication system.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Annals of Nuclear Energy - Volume 92, June 2016, Pages 284-288
Journal: Annals of Nuclear Energy - Volume 92, June 2016, Pages 284-288
نویسندگان
Hocheol Shin, Changhoi Kim, Yongchil Seo, Kyungmin Jeong, Youngsoo Choi, Byungseon Choi, Jeikwon Moon,