A semi-analytical guidance algorithm for autonomous landing

یکی از چالش های اصلی مطرح شده در نسل بعدی سیستم های فضایی، سطح بالایی از استقلال آنها است که نیاز به آن دارند. تشخیص و پیشگیری از خطر یک تکنولوژی کلیدی در این زمینه است. الگوریتم هدایت انطباقی برای فرود که مسیر را به سطح با استفاده از حل مسئله کنترل بهینه به روز می کند، ارائه شده است. روش نیمه تحلیلی پیشنهاد شده است. مسیر در یک فرم چندجمله ای از حداقل الگوریتم برای برآورده شدن مجموعه ای از محدودیت های مرزی که مشتق شده از شرایط اولیه و نهایی و شرایط نگرش بیان می شود، بیان می شود. با اعمال شرایط مرزی، یک نمایه راهنمایی کاملا مشخص شده به دست می آید، عملکرد یک مجموعه محدود از پارامترها. محاسبات ریاضی به تعیین این پارامتر ها محدود می شود تا محدودیت های مسیر و سایر محدودیت های اضافی را که به طور ضمنی توسط فرمول چند جمله ای رضایتبخش نباشد، برآورده شود. الگوریتم به دو سناریو متفاوت، فرود فرود قمر و فرود سیارک اعمال می شود تا اعتبار عمومی آن را برجسته سازد. یک کمپین آزمایش گسترده مونت کارلو برای تأیید تطبیق الگوریتم در موارد واقع بینانه با معرفی سیستم های کنترل نگرش، مدولاسیون رانندگی و خطاهای ناوبری انجام شده است. رویکرد پیشنهادی انعطاف پذیر و دقیق بوده و دقت چند متر را در زمین لرزه در نظر گرفته است.