Removing dust impact for visual navigation in Mars landing

ناوبری ویژهای در فرود مریخ توجه بیشتری شده است. با این حال، شیطان گرد و غبار در مریخ فعال است. گرد و غبار تاثیر زیادی بر ناوبری بصری در فاز فرود دارد. در این مقاله یک رویکرد ساده اما موثر برای حذف اثر گرد و غبار ناوبری بصری در فرود مریخ پیشنهاد شده است. این روش بر اساس یک مدل است که به طور گسترده ای برای توصیف نور تابشی که تحت شرایط مختلف آب و هوایی قرار گرفته است، مورد استفاده قرار می گیرد. ابتدا روش محاسبه پارامتر انتقال از این مدل محاسبه شد. سپس مقدار نور جو جهانی را از طریق شناسایی بیشترین منطقه گرد و غبار محاسبه کرد. پس از تعیین تمام متغیرهای ناشناخته، تصویر واضح با فرمول مربوطه و روش محاسبه شد. برای دستیابی به تصاویر مناسب و معقول در هنگام رسیدن مأمور مریخ به مرحله فرود، ساختن یک محیط گرد و غبار شبیه سازی شده در آزمایشگاه ایجاد شده است و برخی از تصاویری که تحت تاثیر گرد و غبار قرار گرفته اند، برای بررسی اعتبار این روش به دست آمده است. از نتایج آزمایشات، رویکرد پیشنهادی می تواند به طور موثر تاثیرات گرد و غبار را از بین ببرد و عکس های واضح تر را فراهم کند. تصاویر واضح به ارائه اطلاعات دقیق تر برای ناوبری بصری کمک می کنند.