کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
1898566 | 1533765 | 2013 | 14 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Nonholonomic LL systems on central extensions and the hydrodynamic Chaplygin sleigh with circulation
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
ریاضیات
فیزیک ریاضی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
We consider nonholonomic systems whose configuration space is the central extension of a Lie group and have left invariant kinetic energy and constraints. We study the structure of the associated Euler–Poincaré–Suslov equations and show that there is a one-to-one correspondence between invariant measures on the original group and on the extended group. Our results are applied to the hydrodynamic Chaplygin sleigh, that is, a planar rigid body that moves in a potential flow subject to a nonholonomic constraint modeling a fin or keel attached to the body, in the case where there is circulation around the body.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of Geometry and Physics - Volume 73, November 2013, Pages 56–69
Journal: Journal of Geometry and Physics - Volume 73, November 2013, Pages 56–69
نویسندگان
Luis C. García-Naranjo, Joris Vankerschaver,