کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
1899396 | 1045045 | 2007 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
On the validity of the vakonomic model and the chetaev model for constraint dynamical systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
ریاضیات
فیزیک ریاضی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
By analyzing the virtual work of reaction forces, we prove the failure of the vakonomic model in obtaining the correct equations of motion for nonholonomic mechanical systems. Only when the constraint is integrable can the actual equation of motion be obtained. We show that the null virtual work condition of reaction forces is a robust criterion on the validity of various models of analytical mechanics. For an illustration, classical examples are discussed.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Reports on Mathematical Physics - Volume 60, Issue 1, August 2007, Pages 107-116
Journal: Reports on Mathematical Physics - Volume 60, Issue 1, August 2007, Pages 107-116