کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
1901209 1045627 2006 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Rolling of a symmetric sphere on a horizontal plane without sliding or spinning
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه ریاضیات فیزیک ریاضی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
Rolling of a symmetric sphere on a horizontal plane without sliding or spinning
چکیده انگلیسی

In this paper we perform a complete study of the dynamics of a symmetric sphere rolling on a horizontal plane without sliding or spinning. Integrals of motion that completely determine the behaviour of this systems in terms of elementary functions are explicitly written. Equilibrium points and closed orbits are systematically described. Our approach is geometric and we find that the system is equivalent to an ODE on the manifold S2 × S1.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Reports on Mathematical Physics - Volume 57, Issue 3, June 2006, Pages 367-374