کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
2576514 | 1561356 | 2007 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Biologically realistic walking pattern emulator using linear electro-mechanical actuators with augmented nonlinear control
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
علوم زیستی و بیوفناوری
بیوشیمی، ژنتیک و زیست شناسی مولکولی
زیست شناسی مولکولی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
The hind leg movement of a cat has four basic phases called Stance, Lift off, Swing and Touch down. In this research project, the complete movement of each hind leg in a vertical plane is assumed to be obtained by proper activation of seven muscles. The final target here is to propose suitable design suggestions for a linear electromechanical actuator, which could successfully emulate dynamic properties of a muscle, when augmented with nonlinear behaviours of real muscles using control. This paper will describe the proposed control methodology.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: International Congress Series - Volume 1301, July 2007, Pages 192–196
Journal: International Congress Series - Volume 1301, July 2007, Pages 192–196
نویسندگان
Sanath Alahakoon, Lilantha Samaranayake,