Robots haptiques dans la rééducation du membre supérieur hémiplégique : Haptic robots and rehabilitation of the hemiplegic upper limb

Contexte :les robots haptiques peuvent être intégrés à la rééducation du patient hémiplégique. L’article est une revue de synthèse bibliographique qui s’intéresse aux apports de cet appareil couplé à une interface virtuelle. L’objectif est de présenter les effets du système utilisé dans la rééducation du membre supérieur hémiplégique.Résultats :il a été observé des bénéfices significatifs sur l’évolution des déficiences du membre supérieur. Sur la spasticité et le gain d’amplitude articulaire, les études ne montrent aucune amélioration notable.Conclusion :la rééducation par utilisation des robots haptiques couplés à une interface virtuelle a des effets positifs sur la récupération du membre supérieur hémiplégique. Cependant, les études ne sont pas unanimes quant à la supériorité du dispositif par rapport à une thérapie conventionnelle.Niveau de preuve :4

Background:haptic robots can be used during rehabilitation of a hemiplegic patient. The article is a bibliographical synthesis which focuses on the benefits of this tool coupled with a visual interface. The objective is to present the effects of the system used in rehabilitation of the hemiplegic upper limb.Results:significant improvements were observed in the evolution of the deficient upper limb. No notable improvements were seen in the spasticity and articular amplitudes.Conclusion:rehabilitation with haptic robots, coupled with visual interface has positive effects on the recovery of the hemiplegic upper limb. However, certain studies are not unanimous when it comes to the superiority of this tool over conventional therapy.Level of evidence:4