Effects of robotic gait rehabilitation on biomechanical parameters in the chronic hemiplegic patients

SummaryHemiplegia is a more or less complete loss of hemibody voluntary motricity following a brain injury, usually resulting in alterations of the locomotor system with persistent disorders of movement and posture. We were interested in studying the gait pattern called “stiff knee gait” with the main objective to highlight the role of a robotic rehabilitation in improving or modifying/changing the walking pattern in adults with chronic hemiplegic disorders. Data were collected by a motion analysis system (Vicon® – Oxford Metrics, Oxford, UK) in order to achieve a Clinical Gait Analysis before and after a robotic gait rehabilitation (Lokomat®). Four intensive sessions per weeks during five weeks were performed by ten chronic hemiplegic adults. The results show a significant improvement in locomotor parameters (walking speed, step length, single and double support time) and in the knee kinematics. This first study provides experimental evidence of the importance and usefulness of the robotic rehabilitation as an aid in the rehabilitation of gait pattern in adults with chronic hemiplegia.

RésuméL’hémiplégie est une perte plus ou moins complète de la motricité volontaire d’un hémicorps suite à une lésion cérébrale, entraînant généralement des altérations de l’appareil locomoteur avec des troubles persistants du mouvement et de la posture. Nous nous sommes intéressés, pour cette étude, au schéma de marche dit « stiff knee gait » avec pour objectif principal de mettre en évidence le rôle d’une rééducation robotisée dans l’amélioration ou la modification du schéma de marche chez des adultes hémiplégiques chroniques. Les données ont été recueillies par un système d’analyse du mouvement (Vicon® – Oxford Metrics, Oxford, UK) afin de réaliser une analyse quantifiée de la marche avant et après une rééducation robotisée (Lokomat®) intensive de 4 séances par semaine pendant 5 semaines sur 10 adultes hémiplégiques chroniques. Les résultats montrent une amélioration significative des paramètres locomoteurs (vitesse de marche, longueur du pas, temps du double et du simple appui) et de la cinématique du genou. Cette première étude montre bien l’importance et l’utilité de la rééducation robotisée comme aide à la rééducation du schéma de marche chez des adultes hémiplégiques chroniques.