کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی ترجمه فارسی نسخه تمام متن
378344 1437212 2016 10 صفحه PDF سفارش دهید دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Multi-LeapMotion sensor based demonstration for robotic refine tabletop object manipulation task
ترجمه فارسی عنوان
اثبات مبتنی بر سنسور چند لیپ موشن برای کار دستکاری شیء تبلتب محدود رباتیک
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
سفارش ترجمه تخصصی
با تضمین قیمت و کیفیت
خدمات تولید محتوا

این مقاله ISI می تواند منبع ارزشمندی برای تولید محتوا باشد.

  • تولید محتوا برای سایت و وبلاگ
  • تولید محتوا برای کتاب
  • تولید محتوا برای نشریات و روزنامه ها
  • و...

پایگاه «دانشیاری» آمادگی دارد با همکاری مجموعه «شهر محتوا» با استفاده از این مقاله علمی، برای شما به زبان فارسی، تولید محتوا نماید.

تولید محتوا
با 10 درصد تخفیف ویژه دانشیاری
کلمات کلیدی
سنسور لیپ موشن؛ فیوژن چند سنسور. اثبات عمل تلفنی ؛ تشخیص حرکت؛ تبلتب دستکاری شیء
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی

In some complicated tabletop object manipulation task for robotic system, demonstration based control is an efficient way to enhance the stability of execution. In this paper, we use a new optical hand tracking sensor, LeapMotion, to perform a non-contact demonstration for robotic systems. A Multi-LeapMotion hand tracking system is developed. The setup of the two sensors is analyzed to gain a optimal way for efficiently use the informations from the two sensors. Meanwhile, the coordinate systems of the Mult-LeapMotion hand tracking device and the robotic demonstration system are developed. With the recognition to the element actions and the delay calibration, the fusion principles are developed to get the improved and corrected gesture recognition. The gesture recognition and scenario experiments are carried out, and indicate the improvement of the proposed Multi-LeapMotion hand tracking system in tabletop object manipulation task for robotic demonstration.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: CAAI Transactions on Intelligence Technology - Volume 1, Issue 1, January 2016, Pages 104–113
نویسندگان
, , , , ,
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
سفارش ترجمه تخصصی
با تضمین قیمت و کیفیت